Zwingt das Europäische Parlament die Mitgliedsstaaten, irreguläre Migration zu akzeptieren?

In einem kürzlich auf X kursierenden Beitrag wird behauptet, das Europäische Parlament habe einen "Migrations- und Asylpakt" verabschiedet, der alle EU-Mitgliedstaaten dazu verpflichten würde, irreguläre Migranten aufzunehmen oder mit hohen Geldstrafen zu belegen.